info@uralchip.ru
+7 (343) 379-82-19
+7 982 630-31-58
Компоненты с интерфейсом CAN
Протокол CAN был разработан фирмой Bosch в 1987 году. Протокол был разработан для мультипроцессорных автомобильных систем реального времени. К преимуществам протокол CAN следует отнести высокую помехоустойчивость, низкая стоимость, неразрушающий арбитраж доступа к шине, надежность, возможность получения сообщений всеми узлами (контроллерами данных) с синхронизацией по времени, малая вероятность пропуска ошибки (4.10-11).Интерфейс CAN имеет принятую схема передачи сообщений, которая позволяет расширять и модернизировать ее. Сегодня протокол CAN имеет международные стандарты ISO 11898 для высокоскоростных приложений и ISO 11519 для низкоскоростных приложений.
С развитием автомобильной электроники потребовалась организации обмена данными между распределёнными по машине приборами, датчиками и исполнительными механизмами. На протяжении нескольких лет в промышленности используется протокол CANopen, основанный на CAN протокол прикладного уровня. Последняя версия протокол CAN 2.0 В позволяет увеличить скорость связи в восемь раз, по сравнению с первой версией.
Последовательного метода передачи информации протокол CAN обусловлен необходимостью минимизации кабельного хозяйства автомобиля. В шинных формирователях интерфейса CAN один из логических уровней представлен высоким напряжением и малым током линии и высоким сопротивлением его выходного каскада.
Все узлы CAN протокола анализируют логический уровень на линии. На основе этого анализа передатчик делает выводы об "отношении" к поступающей от других узлов информации. Этот механизм применяется в интерфейсе CAN для арбитража шины. В отличие от традиционных интерфейсов, интерфейс CAN имеет иную логику организации обмена данными – событийно-ориентированную.
Многие мировые производители полупроводниковых приборов, такие как Actel, Altera, Bosh, Dallas Semiconductor/Maxim, выпускают широкую номенклатуру микросхем контроллеров и интерфейсов, реализующих протокол CAN.